(상업용청소로봇) AI반도체 기반 AX디바이스 통합 개발을 위한 AI모델 및 응용서비스 고도화 용역
R26BK01599551한국정보통신기술협회마감 2026-07-10 10:00:00 (KST)마감
공고 개요
- 추정가격
- 300,000,000원
- 입찰 마감
- 2026-07-10 10:00:00 (KST)
- 개찰 (G2B)
- 2026-07-14 15:00:00 (KST)
G2B 공고 R26BK01599551/000
- 계약 체결 방식
- 일반경쟁
- 낙찰자 결정 방식
- 협상에의한계약-협상에 의한 낙찰자 결정
- 공동수급 방식 (G2B)
- (수기)공동이행
G2B 공고 R26BK01599551/000
- 공고 원본 (G2B)
- 나라장터에서 공고 보기 ↗
입찰 참가 조건
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공동수급
가능
공동이행
입찰 설명회에 참석한 자에 한해 입찰 참여 가능 (참석자는 소속기관의 사업자등록증 및 참석자의 재직증명서‧신분증 지참) 본 사업은 공동계약(공동이행방식)이 가능하며, 하도급은 허용하지 않음
첨부 근거:
근거 원문 보기
첨부 추출: 가능 · 공동이행
입찰 설명회에 참석한 자에 한해 입찰 참여 가능 (참석자는 소속기관의 사업자등록증 및 참석자의 재직증명서‧신분증 지참) 본 사업은 공동계약(공동이행방식)이 가능하며, 하도급은 허용하지 않음
입찰등록확인 필요
필수
경쟁입찰 참가자격
o 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제12조 및 동 시행규칙 제14조의 자격을 구비한 업체로 입찰참가 등록을 필하여야 함.(조달청 경쟁입찰참가 등록증 제출) o 입찰설명회에 참석한 경우에 한함.(참석업체 사업자등록증 및 참석자의 재직증명서·신분증 지참)
첨부 근거:
근거 원문 보기
첨부 추출: 필수 · 경쟁입찰 참가자격
o 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제12조 및 동 시행규칙 제14조의 자격을 구비한 업체로 입찰참가 등록을 필하여야 함.(조달청 경쟁입찰참가 등록증 제출) o 입찰설명회에 참석한 경우에 한함.(참석업체 사업자등록증 및 참석자의 재직증명서·신분증 지참)
첨부 추출: 필수 · 경쟁입찰 참가자격
국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제12조 및 동법 시행규칙 제14조 규정에 의한 경쟁 입찰 참가자격을 갖춘 자로서 입찰일 전일까지 소정의 서류를 구비하여 제안서 등록을 마친 업체
일정
- 입찰 개시
- 2026-07-08 10:00 (KST)
- 공동수급협정서 제출 마감 (G2B)
- 2026-07-06 15:00:00 (KST)
공동수급 참여 시
일정 근거 발췌 · 전체 조건은 첨부 확인
G2B 공고 R26BK01599551/000 · 접수방법 수기
담당자
공고
김창중
G2B 연락처
과업
입찰 / 계약
입찰 참가 자격
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첨부 근거:
입찰 참가자격 · 근거 원문 보기
- 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제12조 및 동법 시행규칙 제14조 규정에 의한 경쟁 입찰 참가자격을 갖춘 자로서 입찰일 전일까지 소정의 서류를 구비하여 제안서 등록을 마친 업체
- 입찰 설명회에 참석한 자에 한해 입찰 참여 가능
- (참석자는 소속기관의 사업자등록증 및 참석자의 재직증명서‧신분증 지참)
- 본 사업은 공동계약(공동이행방식)이 가능하며, 하도급은 허용하지 않음
- 5. 사업 범위
- 본 사업은 AI반도체를 활용하여 ‘AI 기반 자율주행 상업용청소로봇’에 적용 가능한 고정밀·저전력 온디바이스 AI 모델 및 실시간 제어 응용서비스를 통합 설계·구현하는 용역으로, 다양한 실내 환경 조건에서도 성능 일관성을 유지하며 수요기관의 실증 디바이스에 즉시 탑재 및 실행 가능한 형태로 제공되어야 함
- 대상 디바이스 및 목표
- - AI 기반 자율주행 기능을 갖춘 상업용청소로봇으로, 다양한 실내 환경(상업시설, 공공 로비, 병원, 복도 등)에서 안정적으로 동작
- – AI 반도체 기반의 온디바이스 AI 모델을 통해, 조도 변화, 반사·투명체, 동적 장애물 등 복합 환경에서도 얇고 비정형적인 장애물(예: X배너, 의자다리 등)을 실시간으로 탐지하고 회피할 수 있는 자율 주행 성능을 구현하는 것을 목표로 함
- AI 모델 개발
- - YOLOv9, EfficientDet, RetinaNet, CenterNet, PP-YOLOE 등 다양한 객체 탐지 모델을 고려하여, AI반도체(NPU) 환경에 최적화된 경량화 구조를 설계하고 실시간 추론 성능을 확보
- - 복잡한 환경에서도 latency 100ms 이하, 전력 10W 이하의 조건을 만족하면서, 객체 탐지 정확도 90% 이상을 조도·배경·시점 변화 상황에서도 반복 충족 가능한 수준으로 구현
- - 추론 실패 시 confidence, 좌표, 탐지 클래스, 시점 조건 등의 내부 상태를 로그로 기록하고, 성능 저하 발생 시 원인을 자동 분석하는 리포트 모듈을 제공
- - 각 모델의 구조와 추론 근거에 대한 설명가능성 확보를 위해, backbone feature map, attention map, detection head output 등을 시각화한 분석 자료를 포함한 결과 리포트를 제출
- - AX디바이스의 상황에 따라 정확도·지연·에너지 효율 간 균형을 최적화하기 위해 NPU와 서버용 GPU/NPU 간 하나의 신경망을 분할 실행는 구조(Co-inference)를 구성하고 이를 시제품에 적용
- 응용서비스 개발
- - YOLOv9, EfficientDet, Mask R-CNN 등 다양한 객체 탐지 및 분할 모델의 실시간 추론 결과를 활용하여, 장애물의 위치·크기·형태·신뢰도(confidence score) 등을 기반으로 주행 경로를 동적으로 수정하고, 상황에 따른 회피 강도 및 방향을 자동 조정하는 제어 로직을 구현
- - 자율주행 시스템과의 연계를 위해, ROS2 또는 유사 미들웨어 환경에서 ‘객체 인식 / 경로 생성 / 회피 명령 / 이력 기록’까지 연속 동작하는 제어 파이프라인 형태로 구성하며, AI반도체(NPU)와 서버용 GPU/NPU 간 분산 실행(Co-inference) 구조도 연동 가능하도록 설계
- - 청소 이력 리포트는 단순 경로 정보뿐 아니라 탐지된 장애물의 클래스, 위치 좌표, 추론 정확도, 회피 성공률 등의 데이터를 포함하며, 누적 이력을 기반으로 자동 리포트 및 시각화된 운영 대시보드를 제공
- - AI모델 및 제어 소프트웨어 업데이트 방식 의견을 제안하여 버전 관리 체계 및 호환성 검증을 통해 디바이스 소프트웨어 안정성을 유지
- - 서비스 수행 중 장애물 인식 실패, 회피 실패, 주행 중지 등 비정상 이벤트 발생 시, 추론 결과 로그, 환경 조건, 장애물 속성 등의 정보를 바탕으로 원인 분석이 가능한 Trace 기반 리포트를 자동 생성하여 서비스 품질 향상을 위한 분석 도구로 활용
- 데이터 유형별 특성과 목적에 적합한 구축 절차 및 품질기준을 반영 및 준수하여야 함
- - 이미지, 텍스트, 오디오, 비디오, 수치형 데이터와 같은 대표 데이터 유형별로 각 단계에서 고려해야 할 사항이 다르므로, 유형별 요구사항을 충실히 반영하고, 수요기관 요구사항 문서 기반 분석을 통해 데이터 구축 방안을 제시하여야 함
- 기술검증 및 실증
- - 수요기관이 제공한 시제품 디바이스에 모델 및 제어 소프트웨어를 직접 탑재하고 실환경에서 안정적으로 구동 가능하도록 빌드·이식하며, AI반도체(NPU) 기반에서 정상 동작 여부 및 리소스 사용률 등을 포함한 기초 성능을 검증
- - 다양한 실내 환경 조건(조도 변화, 반사체 존재, 동적 장애물 포함)에서 모델 추론 정확도, 회피 성공률, 청소 경로 커버리지, 리포트 생성 누락률 등 정량 지표를 기반으로 실증 평가를 수행하고, 테스트 조건별 결과를 통계적으로 기록
- - AI 모델 및 응용 제어 소프트웨어에 대해 정적 분석 및 동적 분석을 자동화 도구로 수행하고, 주요 이상 징후는 로그 기반 Trace 분석을 통해 원인을 진단
- 산출물 제출 및 협력
- - AI반도체용 모델 패키지(SDK 포함), 리포트 모듈, API 연동 문서 등은 실제 디바이스 환경에서 즉시 배포·실행 가능한 형태로 제공되어야 하며, 모델 구조, 입력포맷, 추론 조건, 성능 설정값 등이 명시된 운영 매뉴얼 및 테스트 시나리오와 함께 제출
- - 산출물은 제안요청서 내 주요 요구사항(SFR, DAR, QUR, PER 등)과의 매핑을 기반으로, 각 기능/성능 항목이 명확히 충족되었음을 입증할 수 있는 정량 결과 보고서 및 시나리오 기반 검증 로그를 포함
- - AI 모델 및 응용 소프트웨어는 추론 실패, 경로 이탈, 예외 처리 등의 상황에서도 재현 가능한 자동화 테스트 루틴 및 디버깅용 로그 리플레이 기능을 포함해야 하며, 설명가능성 확보를 위한 feature map, attention map, failure trace 분석 리포트 등도 부속 자료로 제공
- - 최종보고서는 문서형 보고서 외에도 기술이전 및 유지보수가 가능한 수준의 실행 가이드, 소스·파라미터 명세서, 인터페이스 정의서, 테스트 리포트, 라이선스 명세 등 통합 문서화 체계로 구성되며, 코드 및 파라미터 포함 USB 또는 저장 매체 형태로 함께 제출
첨부 근거:
입찰참가자격 · 근거 원문 보기
- o 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제12조 및 동 시행규칙 제14조의 자격을 구비한 업체로 입찰참가 등록을 필하여야 함.(조달청 경쟁입찰참가 등록증 제출)
- o 입찰설명회에 참석한 경우에 한함.(참석업체 사업자등록증 및 참석자의 재직증명서·신분증 지참)
- ※ 1차 입찰설명회에 참석하여 입찰등록을 한 경우 재공고 입찰설명회에 의무참석은 아닙니다.
- ※ 협회 주차 공간이 부족하오니 입찰설명회 등 협회 내원 시 되도록 대중교통을 이용하여 주시기 바랍니다.
추가 공고 정보
- 공동수급협정서 접수방식 (G2B)
- 수기
G2B 공고 R26BK01599551/000
- 발주 기관
- 한국정보통신기술협회
- 분류
- ICT 서비스 › SW 및 시스템 개발 › 정보시스템개발서비스 (81111599)
- 입찰 방법
- 전자입찰
- 평가 / 제한
- 참가제한
- 공고 종류
- 등록공고